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近日，中國眼科手術(shù)機器人取得重大進(jìn)展，技術(shù)指標與世界領(lǐng)先水平保持同步，同時(shí)在機器人器械末端的智能感知、控制方面具有優(yōu)勢。

據悉，近日，致力于眼科手術(shù)機器人研發(fā)的北京銜微醫療科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“銜微醫療”），宣布完成數百萬(wàn)元人民幣種子輪融資。

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銜微醫療

北航博導楊洋團隊

銜微醫療于2022年6月29日正式投入運營(yíng)。這一科技型初創(chuàng )企業(yè)核心技術(shù)來(lái)源于北京航空航天大學(xué)的科技成果轉化。公司首席科學(xué)家為北航智能機械設計與控制研究室楊洋教授。

據悉，該團隊在產(chǎn)品研發(fā)過(guò)程中緊密攜手一線(xiàn)眼科專(zhuān)家，傾聽(tīng)臨床需求，與北京同仁醫院、解放軍總醫院、浙江省眼視光醫院等著(zhù)名眼科臨床機構相關(guān)科室合作，開(kāi)展了大量眼科手術(shù)機器人應用學(xué)術(shù)研究及動(dòng)物實(shí)驗。

該團隊在眼科機器人領(lǐng)域深耕十多年，積累了深厚的技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗。據悉該團隊研究成果于2020年被收錄于世界手術(shù)機器人權威專(zhuān)家聯(lián)合撰寫(xiě)的《Handbook of Robotic and Image- Guided Surgery》(Elsevier出版社)。其本項目是國內唯一入選該手冊的眼科手術(shù)機器人研發(fā)團隊。

其專(zhuān)注于眼科手術(shù)機器人領(lǐng)域，在國內外期刊和會(huì )議上發(fā)表相關(guān)高水平SCI及EI論文30余篇，申請眼科機器人與眼科智能器械方面的發(fā)明專(zhuān)利20余項，已獲得授權15項。

北航機械工程及自動(dòng)化學(xué)院博士導師

根據其百度和學(xué)院官網(wǎng)顯示：楊洋教授1962年9月出生于陜西省，現聘任北京航空航天大學(xué)機械工程及自動(dòng)化學(xué)院博士導師一級學(xué)科 機械工程，二級學(xué)科 機械設計及理論，北航機械設計及自動(dòng)化系，其職務(wù)為機械基礎教學(xué)實(shí)驗中心主任。

1993年9月至1996年10月，在北京航空航天大學(xué)讀，機電工程系，其獲機械學(xué)博士學(xué)位；1997年10月至1999年10月，受其教育部委派在日本東京大學(xué)工學(xué)院精密機械工學(xué)系從事博士后研究。

楊洋教授

楊洋教授曾1984年7月至2002年3月在西北輕工業(yè)學(xué)院機械工程系工作，隨后從同年3月到今在北京航空航天大學(xué)機械工程及自動(dòng)化學(xué)院機械設計及自動(dòng)化系工作，其楊洋教授的研究方向有：機器人學(xué)、機器人多指靈巧手、顯微外科機器人技術(shù)，以及復雜機械裝備設計與控制和機械動(dòng)力學(xué)。

其教學(xué)成果為高等教育出版社出版教材《機械設計基礎實(shí)驗教程》一部；而其科研成果有：主持國家自然科學(xué)基金項目等橫、縱向項目多項，在國內外期刊和會(huì )議上發(fā)表論文50多篇，其中SCI檢索兩篇，EI檢索20篇；獲批國家發(fā)明專(zhuān)利8項，科學(xué)出版社出版《機器人技術(shù)手冊》譯注6部。

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突銜微醫療

第三代眼科手術(shù)機器人

眼科手術(shù)機器人技術(shù)的研究起始于20 世紀90年代，研究者們研發(fā)了構型各異的眼科機器人以及智能手術(shù)器械，包括約翰·霍普金斯大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、天主教魯汶大學(xué)、埃因霍溫大學(xué)以及東京大學(xué)等。

從圖中我們可以看出，在2012年時(shí)，北京航空航天大學(xué)楊洋教授團隊就已經(jīng)對眼科手術(shù)機器人有所研究了，其主要適用于角膜移植術(shù)，在動(dòng)物實(shí)驗上取得了性能測試成功實(shí)驗。

該機器人包含視覺(jué)系統、控制系統、力/位感知系統、末端執行器、自動(dòng)縫合機構6個(gè)子系統。醫生根據視覺(jué)系統確定的術(shù)眼位置等各種操作參數，輸入控制系統，操控整體手術(shù)機器人，末端執行器按指令完成角膜鉆切，自動(dòng)縫合機構可以完成出針和拔針動(dòng)作，完成角膜縫合。

據悉，本輪融資完成后，銜微醫療將加快人才團隊建設，推動(dòng)第三代眼科手術(shù)機器人的產(chǎn)品定型和送檢，同時(shí)發(fā)起包括干眼癥治療設備在內的、其他在研產(chǎn)品管線(xiàn)的醫療器械注冊證申請工作。銜微醫療創(chuàng )始團隊除楊教授以外還包括了著(zhù)名眼科醫學(xué)專(zhuān)家及擁有豐富醫療商業(yè)化經(jīng)驗的資深產(chǎn)業(yè)界人士。

銜微醫療在研產(chǎn)品概念圖

而目前銜微醫療的眼科手術(shù)機器人產(chǎn)品目前已迭代至第三代，技術(shù)指標與世界領(lǐng)先水平保持同步，同時(shí)在機器人器械末端的智能感知、控制方面具有優(yōu)勢。

其根據公司聯(lián)合創(chuàng )始人兼CEO馬維敏先生介紹，基于數量龐大的患者需求，眼科手術(shù)器械市場(chǎng)近年來(lái)增長(cháng)迅速，市場(chǎng)潛力巨大。而眼科手術(shù)機器人的出現，將幫助中國更多醫院的眼科醫生廣泛開(kāi)展過(guò)往只有極少數醫院才能開(kāi)展的精準眼底注射手術(shù)以及之前幾乎無(wú)法實(shí)現的眼底血管溶栓治療注射，并有望開(kāi)辟新的眼底病治療方式，造福廣大眼底疾病患者。

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2021年中國眼科醫療器械

市場(chǎng)規模達58億元

國內眼科器械市場(chǎng)需求大、增長(cháng)快：隨著(zhù)青少年屈光不正患病率提高、中老年白內障手術(shù)量的增加，我國眼科器械市場(chǎng)規模增長(cháng)迅速，由2014年的111億元增長(cháng)至2021年的375億元，近五年的復合增速高達19%。據統計，2020年中國眼科醫療器械市場(chǎng)規模為129億元，同比下降2.27%，年均復合增長(cháng)速度為13.3%。

我國近視現象低齡化趨勢明顯，兒童青少年近視率居世界首位。根據國家衛生健康委2020年發(fā)布的《中國眼健康白皮書(shū)》數據，我國近視人口從2016年5.4億人迅速增加至2020年6.6億人，全國人口近視發(fā)生率由39.2%升至47.1%，近視人數仍有不斷增加趨勢。

數據來(lái)源于：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院

據悉從2017-2021年，中國眼科醫療治療器械市場(chǎng)規模呈波動(dòng)上升趨勢，年均復合增長(cháng)率約為11.6%，2021年中國眼科醫療治療器械市場(chǎng)規模約為58億元。

數據來(lái)源于：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院

而激光已經(jīng)在醫學(xué)領(lǐng)域的各個(gè)方面得到了普遍應用，但在眼科領(lǐng)域的應用最為廣泛和深入。激光作用于眼球，并被組織吸收后，眼球組織會(huì )發(fā)生一系列變化，從而起到治療效果。根據弗若斯特沙利文的統計，2021年中國眼科醫療治療器械中，激光手術(shù)器械市場(chǎng)規模占比達到了60%。

數據來(lái)源于：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院

隨著(zhù)中國居民眼部疾病患病率的上升和臨床需求的增加，我國眼科醫療治療器械市場(chǎng)規模將會(huì )不斷上升，預計到2027年，眼科醫療治療器械市場(chǎng)規模將突破110億元。

而目前據保守估算，僅以眼底疾病中年齡相關(guān)性黃斑病變和視網(wǎng)膜血管堵塞患者數量測算，中國眼科手術(shù)機器人細分市場(chǎng)潛力就超過(guò)200億元人民幣。

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國內眼科醫械市場(chǎng)被進(jìn)口品牌壟斷

國產(chǎn)企業(yè)加速布局追趕

目前國內眼科醫療器械高端市場(chǎng)基本被蔡司、愛(ài)爾康、博士倫等外資企業(yè)所壟斷，國內企業(yè)起步較晚，技術(shù)與國外企業(yè)存在一定的差距，目前主要在中低端市場(chǎng)展開(kāi)競爭，其中代表性企業(yè)包括高視遠望、六六視覺(jué)、歐普康視、康捷醫療等。

數據來(lái)源于：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院

根據弗若斯特沙利文的統計，2021年中國眼科醫療治療器械市場(chǎng)中，蔡司、愛(ài)爾康、強生和博士倫四家外資企業(yè)市場(chǎng)占有率達到了72.7%，基本上壟斷了我國眼科醫療治療器械。

其中中國企業(yè)中，主要經(jīng)營(yíng)眼科醫療器械代理銷(xiāo)售業(yè)務(wù)的高視遠望市場(chǎng)占有率最高，約為8%。而市場(chǎng)占有率前五的企業(yè)中唯一的中國企業(yè)為高視醫療，值得一提的是，高視醫療銷(xiāo)售的產(chǎn)品中，絕大多數為代理產(chǎn)品，自產(chǎn)比例比較小。總體來(lái)看，外資企業(yè)在我國眼科醫療器械市場(chǎng)中具有較強的競爭優(yōu)勢。

數據來(lái)源于：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院

而從五力競爭模型角度分析，由于眼科醫療器械屬于技術(shù)密集型產(chǎn)品，在眼病治療過(guò)程中起著(zhù)不可替代的作用，其替代品威脅較小。在高端產(chǎn)品領(lǐng)域，現有競爭者數量不多，市場(chǎng)集中度較高，而在中低端產(chǎn)品領(lǐng)域，市場(chǎng)競爭者較多，產(chǎn)品差異較小，競爭激烈。

上游供應商一般為光電零部件等企業(yè)，核心零部件廠(chǎng)商的議價(jià)能力較強，而中低端材料供應商的議價(jià)能力較弱，下游消費市場(chǎng)主要是綜合醫院、眼科醫院等，議價(jià)能力較弱。同時(shí)，因眼科醫療器械屬于技術(shù)密集型行業(yè)，綜合而言潛在進(jìn)入者威脅較小。

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在不久的將來(lái)，眼內機器人系統的方向是改進(jìn)特定和常規任務(wù)的可視化和機器人輔助?？梢韵胂?，這些任務(wù)可以完全或部分自動(dòng)化，并由人類(lèi)操作員或外科醫生獨立執行。這些成就只能通過(guò)改進(jìn)來(lái)自 OCT 的反饋或與機器人系統緊密集成并準確注冊的其他圖像模式來(lái)實(shí)現。

這種集成的增強現實(shí)視覺(jué)顯示器可以提高執行完整眼內手術(shù)的安全性和有效性。這在復雜的視網(wǎng)膜手術(shù)病例中可能特別有益，在遙遠的未來(lái)，可以想象，由人工智能引導的眼內機器人系統甚至可以擁有在沒(méi)有人類(lèi)外科醫生任何輸入的情況下做出手術(shù)決策的能力。