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隨著(zhù)機器人輔助手術(shù)需求的迅猛增長(cháng)，國內手術(shù)機器人市場(chǎng)呈現出群雄逐鹿、競相綻放的繁榮景象。據統計，2024年器械之家及其媒體矩陣發(fā)布了數百篇關(guān)于手術(shù)機器人的深度報道，鮮活呈現了行業(yè)的熱烈態(tài)勢。

在此背景下，我們依據“創(chuàng )新深度”、“技術(shù)領(lǐng)先性”及“行業(yè)影響力”等多重標準，結合專(zhuān)家意見(jiàn)與讀者反饋，精心篩選出最具價(jià)值的十款產(chǎn)品，并榮耀揭曉《器械之家：2025十大手術(shù)機器人創(chuàng )新產(chǎn)品》榜單。

本榜單排名不分先后，我們期待在廣大讀者的關(guān)注下，中國手術(shù)機器人行業(yè)越來(lái)越好，器械之家也將致力于發(fā)掘更多創(chuàng )新產(chǎn)品，第一時(shí)間為大家傳遞前沿資訊。

01

直觀(guān)復星

Ion支氣管導航操作控制系統

入選理由

與已上市同類(lèi)產(chǎn)品相比，該產(chǎn)品光纖定位導管外徑更小，可進(jìn)入到更深的肺部氣道，同時(shí)產(chǎn)品技術(shù)穩定、精準，不易受到干擾，可有效降低氣胸和出血的并發(fā)癥率，對于提高患者生存率具有重要意義。

產(chǎn)品介紹

2024年3月21日，直觀(guān)復星Ion支氣管導航操作控制系統（以下稱(chēng)為“Ion”）成功通過(guò)國家藥品監督管理局批準。

直觀(guān)醫療開(kāi)發(fā)的光纖形狀感知技術(shù)，在整個(gè)導航和活檢過(guò)程中為醫生提供導管的精確位置和形狀信息。Ion可以便捷地與現有肺結節活檢工作流程以及成像技術(shù)整合，包括透視、徑向支氣管內超聲和錐形束 CT。

其超纖細導管直徑僅為3.5毫米且可180°全向彎曲，這一突破性設計使得導管能夠輕松穿越復雜的外周支氣管網(wǎng)絡(luò )，直達傳統技術(shù)難以觸及的肺部深處。

Ion引入創(chuàng )新的機器人平臺操作模式，顛覆了傳統支氣管鏡需要醫生手持操作的方式。醫生只需通過(guò)控制臺上的軌跡球和滾輪，即可輕松控制導管的插入、縮回及遠端尖端關(guān)節的精確運動(dòng)，大大簡(jiǎn)化了操作流程，提高了診療效率。

02

史賽克

Mako機器人

入選理由

史賽克Mako機器人是全球第一款“一機三術(shù)式”機器人，包括全髖關(guān)節置換（THA）、全膝關(guān)節置換（TKA）和單髁關(guān)節置換(PKA)。同時(shí)也是第一個(gè)在中國落地全髖、全膝及單髁置換“三術(shù)式”解決方案的關(guān)節機器人。

產(chǎn)品介紹

Mako機器人以其高度個(gè)性化的手術(shù)規劃，確保了每位患者都能獲得量身定制的治療方案。通過(guò)精準的三維骨模型分析，醫生能夠充分了解患者的骨骼結構，從而制定出最符合患者需求的手術(shù)計劃。這種個(gè)性化的手術(shù)方案不僅提高了手術(shù)的精準性，還最大程度地降低了手術(shù)風(fēng)險，確?；颊攉@得最佳的治療效果。

在手術(shù)過(guò)程中，Mako機器人憑借其卓越的精準度，為醫生提供了無(wú)與倫比的輔助。通過(guò)先進(jìn)的紅外系統和軟件技術(shù)，機器人能夠精確地定位患者的骨骼和截骨工具，確保每一步操作都符合預設的手術(shù)計劃。這種精準度不僅減少了人為因素導致的誤差，還使得手術(shù)更為細膩和精細，進(jìn)一步提高了手術(shù)質(zhì)量。

值得一提的是，Mako機器人在保證手術(shù)精準度的同時(shí)，也注重患者的康復體驗。機器人輔助的手術(shù)能夠減少手術(shù)創(chuàng )傷和出血量，從而加快患者的康復速度。

2024年進(jìn)博會(huì )期間，Mako又帶來(lái)了最新的全髖關(guān)節置換（THA）4.0系統，增加了脊柱骨盆聯(lián)動(dòng)的數據測算，在植入體角度術(shù)前規劃等功能上全新升級，個(gè)性化了解不同患者其脊柱對于髖關(guān)節的影響，進(jìn)一步提升手術(shù)診療的可靠性。

03

微創(chuàng )機器人

圖邁®腔鏡手術(shù)機器人系統

入選理由

2024年5月7日，上海微創(chuàng )醫療機器人（集團）股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“微創(chuàng )®機器人集團”）研發(fā)的圖邁®腔鏡手術(shù)機器人系統獲歐盟CE認證（MDR），成為第一款獲得CE認證的國產(chǎn)品牌腔鏡手術(shù)機器人。

8月，圖邁®機器人又獲得巴西國家衛生監督局批準上市，成為亞洲第一且目前唯一同時(shí)獲得中國NMPA、歐盟CE及巴西ANVISA認證的腔鏡手術(shù)機器人。

產(chǎn)品介紹

圖邁®機器人擁有全球首個(gè)基于手術(shù)入路的腔鏡手術(shù)機器人力感知組件，——力呈現®，且具有多層安全防護架構，可實(shí)現實(shí)時(shí)防護感知，頭部離開(kāi)自動(dòng)鎖定；其先進(jìn)的成像系統，可以提供10倍光學(xué)放大的高清視野，實(shí)現裸眼3D成像。

執行手術(shù)操作的機械臂系統擁有7個(gè)自由度，可以穩定濾除術(shù)者的手部生理震顫，可轉腕式手術(shù)器械提供了人手無(wú)法比擬的靈活度、精準度和穩定性，可輔助術(shù)者在狹小的腔體內實(shí)現精準識別、精準解剖、精細切除以及精細縫合重建，利于術(shù)者充分發(fā)揮自身手術(shù)水平與技巧，完成精細化、高難度的復雜手術(shù)。

04

精鋒®多孔腔鏡手術(shù)機器人MP2000

入選理由

精鋒®多孔手術(shù)機器人歷經(jīng)3年的臨床醫工合作以及超過(guò)3000例的手術(shù)積累和深厚技術(shù)沉淀，在上一代產(chǎn)品MP1000的基礎上進(jìn)行了全面性能升級，重磅發(fā)布“七重進(jìn)化”精鋒®MP2000，不僅包括硬件如人體工學(xué)和手術(shù)器械的升級和拓展，還涵蓋了算力、算法和圖像傳輸等核心技術(shù)的全面提升。

產(chǎn)品介紹

2024年8月10日，由中國醫師協(xié)會(huì )、中國醫師協(xié)會(huì )泌尿外科醫師分會(huì )主辦的“2024中國醫師協(xié)會(huì )泌尿外科醫師分會(huì )(CUDA)年會(huì )"在西安隆重開(kāi)幕。此次盛會(huì )上，全新一代精鋒®多孔腔鏡手術(shù)機器人MP2000重磅首發(fā)。

精鋒全新一代多孔腔鏡手術(shù)機器人MP2000，是精鋒醫療與全國頂尖臨床專(zhuān)家，歷經(jīng)三載春秋，以上一代產(chǎn)品超3000例手術(shù)實(shí)踐為基石，攜手“共創(chuàng )”的結晶。七重進(jìn)化，全面提升性能高度。

? 全新人體工學(xué)設計，讓手術(shù)體驗更加沉浸、舒適；
? 全面算力提升，讓主刀醫生每一個(gè)動(dòng)作指令精準、絲滑；
? 全域圖像算法:AI助力每一幀畫(huà)面都清晰真實(shí)；
? 全速圖像傳輸:零感知延時(shí)，手眼協(xié)調一致守護手術(shù)安全；
? 全相熒光成像:標準融合、單熒光、梯度熒光三種顯影模式，直擊病灶；
? 全棧底層設計:讓機器人與遠程手術(shù)系統無(wú)縫融合；
?全科手術(shù)器械:手術(shù)區域覆蓋人體胸腔、腹腔及盆腔等腔體，勝任泌尿外科、婦科、普外科、胸外科等全科室經(jīng)典及高難度術(shù)式。

05

長(cháng)木谷

ROPA骨科智能手術(shù)機器人

入選理由

該手術(shù)機器人由“數智腦、數智手、數智眼”精妙融合而成，三位一體模擬資深骨科專(zhuān)家的能力，將術(shù)前人工智能制定的個(gè)體化手術(shù)方案在術(shù)中精準完美實(shí)施。

產(chǎn)品介紹

2024年8月，由北京長(cháng)木谷醫療科技股份有限公司（長(cháng)木谷®）自主研發(fā)的人工智能骨科手術(shù)機器人作為正式獲批國家藥品監督管理局（NMPA）醫療器械產(chǎn)品注冊證，成為搭載AI人工智能輔助骨科治療類(lèi)醫療器械三類(lèi)注冊證，標志著(zhù)長(cháng)木谷®在骨科人工智能與手術(shù)機器人領(lǐng)域的“中國智造”全新升級，進(jìn)一步打破了長(cháng)期以來(lái)進(jìn)口品牌的壟斷局面。

ROPA®骨科智能手術(shù)機器人通過(guò)獨有的人機交互設計，采用了以術(shù)者為中心的產(chǎn)品設計理念，將圖像配準、術(shù)中規劃、自動(dòng)定位3個(gè)手術(shù)關(guān)鍵步驟一氣呵成，讓術(shù)者更從容不迫，游刃有余。

通過(guò)10萬(wàn)+病例的深度學(xué)習與成長(cháng)，ROPA手術(shù)機器人已能夠模擬骨科專(zhuān)家思維，精準規劃手術(shù)路徑,不僅讓骨科手術(shù)過(guò)程更短，效果更好，同時(shí)還縮短了醫生的學(xué)習曲線(xiàn)，解決了供需不平的醫療現狀，推動(dòng)了中國AI+新質(zhì)生產(chǎn)力的飛躍發(fā)展。

06

聯(lián)影智融經(jīng)皮介入手術(shù)機器人

uInterv C550

入選理由

該機器人實(shí)現了臨床術(shù)式的革命性突破，讓醫生能在動(dòng)態(tài)CT實(shí)時(shí)影像引導下“邊看邊穿”，并能隔室操控手術(shù)機器人，完成穿刺全過(guò)程，大幅提升手術(shù)的精準性與安全性，引領(lǐng)經(jīng)皮介入臨床診療進(jìn)入CT“實(shí)時(shí)可視化”時(shí)代。

產(chǎn)品介紹

據悉，聯(lián)影智融自主研發(fā)的全球首創(chuàng )CT引導「實(shí)時(shí)可視化」uInterv C550 經(jīng)皮介入手術(shù)機器人的多項原研創(chuàng )新科研成果入選2024 RSNA，引領(lǐng)介入術(shù)式臨床升維，中國「智」造的科技魅力閃耀全球。

2024年11月，在2024中國醫師協(xié)會(huì )介入醫師年會(huì )（CCI 2024）聯(lián)影集團重磅推出uInterv C550經(jīng)皮介入手術(shù)機器人。提供了全球首創(chuàng )的介入穿刺解決方案。

CT引導經(jīng)皮介入手術(shù)機器人憑借原研“黑科技”，真正做到了“實(shí)時(shí)可見(jiàn)”。據聯(lián)影智融放射介入產(chǎn)品業(yè)務(wù)總經(jīng)理毛毅君介紹，全套方案由手術(shù)間和操控間構成，機器人的uReal-time®科技利用高速雙向流處理技術(shù)，在操作間和手術(shù)間搭建了毫秒級的CT實(shí)時(shí)影像傳輸和手術(shù)器械遠程控制的雙向同步信息快車(chē)道，提供精確的實(shí)時(shí)引導，使醫生能穩坐CT掃描間外控制穿刺器械實(shí)時(shí)追蹤腫瘤位移，精準直達靶點(diǎn)。

機器人的另一項“黑科技”——uReal-space?通過(guò)生成式智能技術(shù)，能解構醫生精細的手術(shù)操作，控制亞毫米級醫用機械臂實(shí)現360度精準運動(dòng)和穿刺，其前沿觸覺(jué)感知技術(shù)能真實(shí)還原手術(shù)沉浸感，大幅提升了手術(shù)的安全性。

既看得見(jiàn)，又穿得準。醫生在操作間內就能實(shí)時(shí)控制進(jìn)針過(guò)程，既能降低因為“穿刺過(guò)程不可見(jiàn)”帶來(lái)的對危險組織誤穿刺的概率，又能減少因反復進(jìn)針和調整帶來(lái)的并發(fā)癥風(fēng)險和痛苦。

07

睿米®神經(jīng)外科手術(shù)機器人

新產(chǎn)品系列

入選理由

神經(jīng)外科手術(shù)機器人核心部件包括手術(shù)規劃軟件、光學(xué)跟蹤定位儀和機械臂，睿米®手術(shù)機器人在這三個(gè)核心部件上展現出了卓越的升級成果。

產(chǎn)品介紹

近日，柏惠維康旗下睿米®神經(jīng)外科手術(shù)機器人新產(chǎn)品系列 RM-50B/RM-50T/RM-50TF 獲得 NMPA 認證，正式獲批上市，這無(wú)疑是國產(chǎn)神經(jīng)外科手術(shù)機器人發(fā)展歷程中的又一關(guān)鍵里程碑。此前，睿米®手術(shù)機器人兩款新型號產(chǎn)品 RM-260和RM-150已陸續獲批。目前，睿米®手術(shù)機器人系列產(chǎn)品型號已擴充至 8 款，形成種類(lèi)豐富且功能強大的產(chǎn)品矩陣。

▲ 睿米®國產(chǎn)自動(dòng)化、智能化專(zhuān)用手術(shù)機械臂

神經(jīng)外科手術(shù)機器人核心部件包括手術(shù)規劃軟件、光學(xué)跟蹤定位儀和機械臂，睿米“手術(shù)機器人在這三個(gè)核心部件上均實(shí)現了國產(chǎn)自研，產(chǎn)品性能展現出了卓越的升級成果，引領(lǐng)著(zhù)行業(yè)水平不斷向前邁進(jìn)。最新獲批的新型號產(chǎn)品均搭載睿米“AI智能手術(shù)規劃軟件“，并且均采用柏惠維康自研自產(chǎn)的光學(xué)跟蹤定位儀一一多光譜跟蹤定位平臺，此外，新產(chǎn)品系列均采用國產(chǎn)自動(dòng)化、智能化專(zhuān)用手術(shù)機械臂。

自主研發(fā)的核心部件在保證設備精準性、穩定性及智能化水平的同時(shí)，更加適配臨床場(chǎng)景需求，并有效降低了成本，打破了過(guò)去依賴(lài)進(jìn)口部件的被動(dòng)局面，真正實(shí)現了核心部件全面國產(chǎn)化，從根本上打破國外技術(shù)“卡脖子”的困局，在市場(chǎng)競爭中展現出更加突出的競爭優(yōu)勢。

08

愛(ài)博合創(chuàng )

PANVIS-A?腦血管介入手術(shù)輔助操作系統

入選理由

愛(ài)博合創(chuàng )的PANVIS-A?采用了多項全球獨創(chuàng )技術(shù)，包括力反饋技術(shù)、多器械系統控制技術(shù)、多層級多模態(tài)安全預警技術(shù)等，這些技術(shù)的結合不僅提升了手術(shù)的安全性和效率，也極大地縮短了醫生的學(xué)習曲線(xiàn)。

產(chǎn)品介紹

2024年8月26日，深圳愛(ài)博合創(chuàng )醫療機器人有限公司自主研發(fā)的PANVIS-A?腦血管介入手術(shù)輔助操作系統正式獲批NMPA第三類(lèi)醫療器械注冊證書(shū)。

愛(ài)博合創(chuàng )的PANVIS COF®（Catheter-On-Finger）指尖導管直觀(guān)操作系統采用自然交互的設計理念，很好地保留了醫生已有的操作習慣和技能，讓醫生可以很快上手操作，學(xué)習曲線(xiàn)極大縮短。與此同時(shí)，采用多模態(tài)融合技術(shù)，在手術(shù)過(guò)程中通過(guò)從端機器人傳感檢測系統，把導管、導絲和血管壁之間的碰撞信息進(jìn)行檢測，通過(guò)通信技術(shù)傳輸到主端操作器，在主端操作器真實(shí)還原從端的檢測力信息，通過(guò)視、聽(tīng)、觸三感官進(jìn)行毫秒級反饋。

PANVIS-A?的隔室操作設計，讓醫生從沉重的鉛衣和輻射中解放出來(lái)，提升了整個(gè)手術(shù)過(guò)程的安全性和舒適性。這一設計得到了與會(huì )醫生的高度認可，也讓更多的醫療工作者看到了未來(lái)手術(shù)室的可能性：更智能、更輕松，也更安全。

09

睿觸科技

穿刺手術(shù)導航定位系統RC120

入選理由

該穿刺系統獨創(chuàng )的具有完全自主知識產(chǎn)權的“CT影像與智能傳感一體化技術(shù)”，輔助術(shù)者快速規劃穿刺路徑，精準定位目標病灶，有效規避穿刺風(fēng)險。術(shù)前無(wú)需標記、無(wú)需配準，最大程度地解決了穿刺精度問(wèn)題。

產(chǎn)品介紹

2024年2月21日，「睿觸科技」的穿刺手術(shù)導航定位系統RC120獲NMPA批準上市。

穿刺手術(shù)機器人RC120憑借其獨創(chuàng )的“CT影像與智能傳感一體化技術(shù)”，突破了現有常見(jiàn)的電磁導航和光學(xué)導航機器人的弊端，在術(shù)前無(wú)需對患者體表做標記、無(wú)需額外進(jìn)行配準。整個(gè)手術(shù)操作流程與傳統操作一致，省去了術(shù)中粘貼標識、測繪穿刺點(diǎn)及“分步進(jìn)針”過(guò)程，減少因繁復操作帶來(lái)的誤差，提高手術(shù)效率。

此外，穿刺手術(shù)機器人RC120的定位穿刺精度達亞毫米級，幫助醫生精準定位，降低氣胸和出血風(fēng)險，更為精準、安全，為患者帶來(lái)了更好的治療體驗和更多的治療選擇。

10

春立醫療

黃河INS 1-手持骨科機器人

入選理由

據悉，這是國內第一個(gè)手持骨科手術(shù)機器人。

產(chǎn)品介紹

2024年5月15日，國家藥品監督管理局批準北京市春立正達醫療器械股份有限公司的膝關(guān)節置換手術(shù)導航系統上市，型號為黃河INS 1-手持骨科機器人（醫療器械注冊證編號：國械注準20243010897）。

產(chǎn)品采用了手持式導航手術(shù)工具，通過(guò)發(fā)揮醫生主導作用解決手術(shù)中截骨精度和準確度的問(wèn)題；該產(chǎn)品技術(shù)路線(xiàn)較新，設備操作更為靈活，具有占用空間小、配置成本低、操作方便、截骨質(zhì)量和精度容易得到保障等多方面優(yōu)勢。

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長(cháng)期以來(lái)，器械之家重點(diǎn)關(guān)注行業(yè)內的領(lǐng)先技術(shù)，我們愿發(fā)掘更多業(yè)界領(lǐng)袖，為推動(dòng)醫療器械行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展貢獻綿薄之力。在未來(lái)一段時(shí)間里，我們還將陸續發(fā)布更多醫械細分行業(yè)創(chuàng )新榜單，請大家拭目以待！