外科手術(shù)機器人從誕生起就備受矚目，國內外的研發(fā)更是百花齊放。機器人手術(shù)是一種微創(chuàng )手術(shù)?！拔?chuàng )”意味著(zhù)手術(shù)機器人不是通過(guò)大切口對患者進(jìn)行手術(shù)，而是使用四分之一英寸切口。

例如使用達芬奇手術(shù)機器人進(jìn)行手術(shù)時(shí)，安裝在三個(gè)獨立機械臂上的微型儀器，讓外科醫生能夠獲得最大的運動(dòng)范圍和精確度。而達芬奇的第四只手臂包含一個(gè)放大的高清3D攝像頭，可在手術(shù)過(guò)程中指導外科醫生。

外科醫生從位于手術(shù)室的控制臺控制這些儀器和攝像機。將手指放入主控制器中，他能夠同時(shí)操作達芬奇的所有四個(gè)手臂，同時(shí)通過(guò)立體高清顯示器觀(guān)察，將他放在患者體內，為他提供更好，更詳細的三維視圖操作現場(chǎng)比人眼可以提供的。他使用主控件進(jìn)行的每個(gè)動(dòng)作都由機器人精確復制。必要時(shí)，外科醫生甚至可以改變機器人運動(dòng)的規模：如果他選擇一個(gè)三比一的比例，機器人手臂的尖端每移動(dòng)三英寸就會(huì )移動(dòng)一下。由于控制臺的設計，外科醫生的眼睛和手總是完全符合他對手術(shù)部位的看法，

最終的效果是在微創(chuàng )環(huán)境中為外科醫生提供前所未有的控制。正如一位外科醫生所說(shuō)，“就好像我已經(jīng)將我的身體小型化并進(jìn)入患者體內?！?/span>

目前，手術(shù)機器人從脊柱手術(shù)到血管內手術(shù)都有應用?？聪旅孢@個(gè)視頻便能知曉為何它能入選克利夫蘭診所2019十大醫療創(chuàng )新。

設計用于脊柱手術(shù)的手術(shù)臂可以正確地定位、植入器械，提高了外科手術(shù)的準確度。

在自動(dòng)化支氣管鏡檢查過(guò)程中，使用類(lèi)似接口的控制器避免了，通過(guò)身體自然開(kāi)口插入柔性管的切口。這一進(jìn)步提高了準確性和安全性，同時(shí)還降低了侵入行和手術(shù)的成本。

手術(shù)機器人也可以進(jìn)行傳統上需要外科醫生親自操刀的血管內手術(shù)。如經(jīng)皮冠狀動(dòng)脈介入PCI和外周血管介入PVI。

使用手術(shù)機器人可以在降低患者和外科醫生的手術(shù)風(fēng)險的同時(shí)改善結果。手術(shù)機器人能提供精確的靈活性和控制性，同時(shí)縮短病人的術(shù)后恢復時(shí)間。該領(lǐng)域的持續進(jìn)步能使患者受益，減少痛苦。

手術(shù)機器人未來(lái)的研發(fā)方向包括更精確的規劃工具和相關(guān)軟件的開(kāi)發(fā)，以及手術(shù)期間增加自動(dòng)化的任務(wù)。

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