目前，大多數商用膠囊內鏡的主要問(wèn)題是缺乏對運動(dòng)的控制。將來(lái)，是否能通過(guò)界面應用，讓臨床醫生將能夠停止并將設備引導到感興趣的點(diǎn)，以便進(jìn)行詳細的檢查/診斷和治療遞送？筆者搜集國內外資料整理出了六款創(chuàng )新的膠囊內鏡，以窺未來(lái)發(fā)展趨勢。

無(wú)電池膠囊內鏡

1993年RF公司在日本長(cháng)野成立。這款名為Norika3的深海潛艇式太空艙是在1997年RF公司加入日本實(shí)驗艙項目時(shí)開(kāi)發(fā)的。后者是由日本國家空間發(fā)展局運營(yíng)的一個(gè)企業(yè)，用于監測載人航天器中植物的生長(cháng)。RF公司開(kāi)發(fā)了拼接技術(shù)，用于實(shí)驗模型Norika 3 。拼接表示在計算機顯示器上的最終圖像是通過(guò)組合從不同的角度拍攝多個(gè)圖像進(jìn)行處理的。

Sayaka是首款“無(wú)電池膠囊內鏡”，是在Norika 3的基礎上發(fā)展起來(lái)的，于2001年12月問(wèn)世。

膠囊內鏡的尺寸為9 mm×23 mm，0.6毫米彩色鏡頭和410000像素電荷耦合設備相機可以獲得高達每秒30幀（fps），只需患者穿著(zhù)將微波傳輸到膠囊的背心。兩個(gè)罐與閥定位在中心和一個(gè)有用于存儲電力以及微波視頻信號發(fā)射機。在相機鏡頭周?chē)?，放置了四個(gè)白色LED和用于調焦的磁線(xiàn)圈。更重要的是，40％的體積是自由空間，可用于手術(shù)目的，如藥物噴霧，激光治療，pH傳感等。雖然這種膠囊已經(jīng)在網(wǎng)上描述了十多年，至今仍沒(méi)有對這種膠囊進(jìn)行人體實(shí)驗。

自我穩定膠囊內鏡

使用自穩定膠囊內鏡（SsCE）成像胃腸道的創(chuàng )新方法于2006年首次提出。

SSCE允許使用單極成像器的設計用于可視化消化道的較寬直徑段如結腸無(wú)翻滾并用被動(dòng)擴張結腸壁的能力。膠囊外殼被設計成在結腸，它公開(kāi)附連到的膠囊型內窺鏡的背部的半滲透的，可膨脹的容器以溶解，而在相機上同時(shí)接通。

在最近對活犬模型進(jìn)行的實(shí)驗研究中，對4只雜種狗進(jìn)行了剖腹手術(shù)，并植入了5-8個(gè)縫線(xiàn)標記以接近結腸病變。每只狗都有隨機順序的單頂CE和ScCE。未修改的膠囊內鏡，自穩定膠囊內鏡和結腸鏡檢查的標記物檢出率的平均百分比分別為31.1％，86％和100％（P <0.01），同時(shí)具有自我穩定的膠囊內窺鏡檢查和結腸鏡檢查明顯優(yōu)于未修改的膠囊內鏡。

ODOCAPSULE

它配有3個(gè)微型腿，每個(gè)腿都帶有一個(gè)輪子。這些腿伸出和縮回得益于微電機和三個(gè)定做扭力彈簧。通過(guò)記錄它們執行的每個(gè)旋轉，車(chē)輪專(zhuān)門(mén)設計用作微型里程表。當Odocapsule穿過(guò)小腸時(shí)，輪子轉動(dòng)并且它們的旋轉被轉換到裝置覆蓋的距離，從十二指腸進(jìn)入點(diǎn)到每個(gè)感興趣的區域/點(diǎn)。

由于腿可以三腳架形式展開(kāi)，它們允許裝置在不妨礙其運動(dòng)的情況下穩定自身，從而提供平滑的視頻捕獲而不會(huì )遺漏任何病變。

藥物輸送膠囊內鏡

Enterion由輝騰研究，英國諾丁漢開(kāi)發(fā)。它可用于寬范圍的不同的藥物制劑中的靶向遞送進(jìn)入腸道。它是一個(gè)32毫米長(cháng)的膠囊裝置，包含一個(gè)容量約為1毫升的藥物容器。

當彈簧釋放時(shí)，Enterion能夠通過(guò)9毫米開(kāi)口輸送任何類(lèi)型的藥物配方（包括干粉，半固體，懸浮液或溶液配方），迫使活塞沿著(zhù)膠囊的軸移動(dòng)，從而，清空所述容器到胃腸道的特定位置。將放射性標記物放置在單獨的密封示蹤劑端口內，以允許使用γ閃爍掃描法實(shí)時(shí)觀(guān)察膠囊位置?；钊倪\動(dòng)還操作開(kāi)關(guān)，該開(kāi)關(guān)以精確的頻率傳輸弱無(wú)線(xiàn)電信號。這個(gè)信號的檢測從外部確認膠囊已成功?；钊\動(dòng)在膠囊末端附近停止，這保持了密封并防止內部電子元件與GI流體接觸。

球形膠囊內窺鏡

Supcam由歐盟FP7在2012 - 2014年期間開(kāi)發(fā).球形內窺鏡膠囊，可以在無(wú)限模式下安全，準確地從外部通過(guò)電磁鐵沿結腸腔引導，用于評估結腸，。該膠囊不用于攝取，而是作為栓劑給藥。內窺鏡裝置有具有小的（直徑約2cm）球形囊（實(shí)際上有2層，內球和外球）的外觀(guān)，具有緊湊的外部控制系統，可由醫療操作者按順序容易地控制支持他診斷結腸直腸疾病。

外部設備將是緊湊的并且適于被運輸并且適合于大多數常見(jiàn)門(mén)診，類(lèi)似于超聲掃描儀。到目前為止，這個(gè)新系統已經(jīng)在國際科學(xué)會(huì )議上展示，并且有關(guān)于磁控系統與實(shí)驗室模擬以及模型結腸模型 的有效性的數據。但還沒(méi)有動(dòng)物實(shí)驗的數據。

動(dòng)力追蹤膠囊內鏡

動(dòng)力跟蹤系統（MTS）是可吞咽的小磁丸（6 mm×18 mm，密度1.8 g / cm 3），涂有塑料。當患者攝入時(shí)，小型電子藥丸在其整個(gè)通過(guò)胃腸道的過(guò)程中發(fā)出信號。它的運動(dòng)由16個(gè)磁場(chǎng)傳感器（4×4）的探測器板跟蹤，頻率為10 Hz。從與一個(gè)迭代算法，每個(gè)傳感器數據被用于計算磁丸的位置和方向。

第一代MTS-1已被引入用于描述成人的胃腸動(dòng)力。當前版本的Motility Tracking System-2（MTS2）也稱(chēng)為3D-Transit并且能夠同時(shí)跟蹤多個(gè)藥丸，記錄該信號并隨后下載到數據管理站。

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