我國首例達芬奇Xi機器人甲狀腺切除術(shù)順利完成 一款意識控制假肢也跟葡萄較上勁了

導讀：我國第一例達芬奇Xi機器人甲狀腺切除術(shù)順利完成，患者曾點(diǎn)名“達芬奇”機器人主刀；最早這臺手術(shù)機器人憑借著(zhù)剝葡萄皮及縫合走紅網(wǎng)絡(luò )，現在一款意識控制假肢也跟葡萄較上勁了。

據《新晚報》2019年8月8日第B01版報道，27歲的患者小卓（化名）發(fā)現頸部有腫物，當地醫院診斷為“甲狀腺占位”，需進(jìn)行手術(shù)治療。該患者來(lái)到哈爾濱醫科大學(xué)附屬第四醫院就診點(diǎn)名希望使用達芬奇機器人進(jìn)行甲狀腺切除手術(shù)。在主任陳之顯及其團隊一個(gè)多小時(shí)的努力下，手術(shù)順利完成。這是我國首例“達芬奇”Xi機器人甲狀腺切除術(shù)，這臺手術(shù)的順利完成，標志著(zhù)哈醫大四院機器人微創(chuàng )甲狀腺手術(shù)在全國處于先進(jìn)行列。

相信不久的未來(lái)，達芬奇手術(shù)機器人會(huì )讓人們越來(lái)越認同機器人輔助外科手術(shù)，并將大大推動(dòng)醫療與康復機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

達芬奇手術(shù)機器人是由美國直覺(jué)外科（Intuitive Surgical）公司研制的一款高級外科手術(shù)機器人系統，被廣泛應用于成人和兒童的腹部外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科以及心臟手術(shù)。其設計理念是通過(guò)使用微創(chuàng )的方法來(lái)實(shí)施復雜的外科手術(shù)。

而據英國《每日郵報》報道，達芬奇手術(shù)機器人早先走紅網(wǎng)絡(luò )是緣起一段縫合葡萄皮的視頻。這段視頻中，達芬奇系統機器人的剝葡萄皮技術(shù)可謂一流，而更令人稱(chēng)嘆的是隨后又將葡萄皮精準、完好地縫合。

  達芬奇手術(shù)機器人“剝葡萄皮”

除了剝皮，達芬奇系統機器人還進(jìn)行了縫合：

達芬奇手術(shù)機器人絕對可以稱(chēng)得上是當下科技含量最高的微創(chuàng )外科“武器”， 它在臨床上的應用越來(lái)越廣泛。而就在近日，一款擁有觸覺(jué)進(jìn)行意識控制的假肢，也跟葡萄較上勁了。

7月25 日最新一期的《科學(xué)機器人》（Science Robotics）雜志刊登了猶他大學(xué)最新研發(fā)的一款機器人手臂，這款高科技假肢的手指不僅可以跟隨大腦意識靈活移動(dòng)，更重要的是，它還能夠在觸摸物體時(shí)產(chǎn)生靈敏的觸覺(jué)。

研究人員還為這款高科技假肢取了一個(gè)很有情懷的名字—LUKE Arm（盧克臂），這個(gè)名字是源自著(zhù)名電影《星球大戰—帝國反擊戰》中的Luke Skywalker（盧克·天行者）。

影視作品《星球大戰—帝國反擊戰》中，盧克·天行者斷臂后曾安裝過(guò)一款高科技假肢，圖片呈現的是機器對手臂進(jìn)行意識感知測試，而現在它終于成真了

LUKE Arm（盧克臂）硬件主體由金屬發(fā)動(dòng)機和透明硅“皮膚”組成，通過(guò)外部電池供電，并與電腦相連。盧克臂的信號系統由 Gregory Clark 所領(lǐng)導的猶他大學(xué)研究小組開(kāi)發(fā)，該系統允許假肢手臂接入佩戴者的神經(jīng)系統，實(shí)現大腦向機械手臂發(fā)送動(dòng)作信號。

除了實(shí)現大腦信號對機械手臂的控制，反過(guò)來(lái)還要實(shí)現大腦對機械手臂的觸覺(jué)感知，因為要完成像撿東西這樣的簡(jiǎn)單任務(wù)，需要的不僅僅是大腦告訴手臂如何移動(dòng)，機械手臂還要學(xué)會(huì )“感受”物體，以便讓大腦知道施加多大的力。

盧克臂可以模仿人類(lèi)手指觸摸和感受物體的方式，向大腦發(fā)送觸覺(jué)信號。與傳統假肢使用沒(méi)有觸覺(jué)感受的金屬鉤子或抓手不同的是，佩戴盧克臂的患者可以像正常人一樣對軟的或硬的物體產(chǎn)生觸覺(jué)，從而能夠執行一些精細任務(wù)，比如摘下一顆葡萄或拿起一顆雞蛋，不會(huì )用力過(guò)度捏碎物品。

除了創(chuàng )建具有觸覺(jué)的盧克臂原型，研究團隊還開(kāi)發(fā)了一個(gè)完全便攜的版本，不需要連接到身體外部的計算機。通過(guò)無(wú)線(xiàn)連接，給予佩戴者完全的自由。

結語(yǔ)：

器械之家相信，在不久的將來(lái)，會(huì )有更多類(lèi)似這樣的“黑科技”出現，在臨床上的應用會(huì )越來(lái)越廣泛。